研究方向：视觉认知，贝叶斯跨通道整合，颜色认知

研究方向：机器人仿人学习，智能人机交互以及机器学习，致力于从人在社会学习中习得非设定社会适应行为的认知机理出发，使机器人通过仿人学习具备处理非设定任务的能力。