工作简历

2021至今             博士后                     浙江大学心理科学研究中心

学历

2016-2021            工学博士         机械科学与工程学院      华中科技大学

2013-9至2016-6   工学硕士         机械工程学院                太原理工大学

2008-9至2012-6   工学学士         机械工程学院                郑州大学

代表性科研项目

(1) 华中科技大学泉州智能制造研究院，校企联合项目，面向泉州消费品制造业的智能机器人关键技木研发与产业应用项目，2017.5-2020.9，结题，参与

(2) 深圳优必选科技有限公司，校企联合项目，面向养老场景的双臂协作机器人物理交互操作技术研究，2019.5-2020.5，结题，参与

(3) 深圳优必选科技有限公司，校企联合项目，无项目号，双臂协作机器人柔顺控制与人机协同算法研究，2018.5-2019.5，结题，参与

(4) 深圳优必选科技有限公司，校企联合项目，协作机器人双臂协作控制，2017.4-2018.5，结题，参与

(5)2020世界人工智能大会举行的《2020WAIC黑客松-Walker大型仿人服务机器人仿真挑战赛》获得亚军，在团队中担任技术负责人。

代表性学术论文

(1) Shiqi Li; Shuai Zhang(张帅)*; Yan fu; Haipeng Wang; Ke Han; Task-based obstacle avoidance for uncertain targets based on semantic object matrix, Control engineering practice, 2020, 105:104649-104661.

(2) Shiqi Li; Shuai Zhang(张帅)*; Yan fu; Youjun Xiong; Zheng Xie; Grasp2Hardness: fuzzy hardness inference of cylindrical objects for grasp force adjustment of force sensor-less robots, Intelligent Service Robotics, 2021, 14(2):129-141.

(3) Shiqi Li, Shuai Zhang(张帅)*; Yan Fu; Haipeng Wang; Shiping Liu; The grasping force control for force sensor-less robot through point clouds mask segmentation, ICRAE, Guangzhou, China, 2018-11-17至2018-11-19.

(4) 张帅; 李世其; 王海鹏; 熊友军; 双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究, 华中科技大学学报(自然科学版)，2021, 49(3):1-5.

(5)Shuai Zhang, Shiqi Li, Xiao Li, et al. A human-robot dynamic fusion safety algorithm for collaborative operations of cobots [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021.（已录用）

(6) Shiqi Li; Haipeng Wang; Shuai Zhang(张帅); Shuze Wang; Human motion trajectory prediction in human-robot collaborative tasks, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Beijing, China, 2019-08-01至2019-08-03.

(7)张帅,李峰,王宁,等。螺杆与料筒不同断面形状组合对挤出机流场的影响[J].工程塑料应用, 2014, 42(10):72-76.

(8)张帅 ,王宁,樊耀耀等。加螺旋筋的薄壁圆筒轴压屈曲分析及优化[J].机械设计与制造, 2016, 12:231-234.

(9)陈占春, 张帅, 等. 一种强剪切力化学反应器的螺杆与料筒结构 (CN104890215A).

(10)陈占春, 张帅, 等. 一种强剪切力化学反应器(CN204894472U).

(11)李世其, 张帅, 等. 一种人机协作智能制造方法及系统, 申请号: 2021101300395.(实质审查).

(12)李世其, 张帅, 等. 一种面向人机协同操作的动力学融合行为安全算法及系统, 申请号: 2020116102138.(实质审查).